可以。芒果西米露的主要成分是芒果、西米和牛奶,其中芒果是可以加熱後食用的,不過還是不加熱為最佳;而西米在製作過程中本來就是需要燒水煮過之後才可食用,因此可以加熱;牛奶也是可以加熱後食用的,所以芒果西米露是可以加熱後食用的。