20-50分鐘。黃豆用水泡開需要三小時左右。用泡開的黃豆煮時,將黃豆放入高壓鍋中燉煮需要二十分鐘左右就可以了。但是沒用水泡的黃豆則需要四十到五十分鐘來燉煮,期間還要看一下是否煮爛,因為沒泡水的黃豆是乾的,一般不容易煮爛。