三十分鐘以上。中等個頭的小龍蝦,要蒸三十分鐘左右能熟,而個頭較大的小龍蝦,則需要蒸更久的時間。小龍蝦的外殼泥沙多,蒸前要用清水加白醋和鹽浸泡吐沙,小龍蝦的頭部是不可以食用的,清理時應剪掉頭部和足須,要捏住尾巴中間的尾翼,將蝦線抽離出來。