10-20分鐘。市面上出售的豆漿機,基本都是採用全自動化的模式,包括預熱、打漿、煮漿以及延時熬煮,十分方便,總過程不超過20分鐘。在打豆漿之前注意浸泡黃豆8個小時,若用溫水可減少浸泡時間,浸泡好的黃豆可以減少打豆漿的時間。