三至八個小時。用冷水泡需要的時間長,但用六十度的水泡黃豆需要時間短,黃豆可以更好的保留住食用價值,所以建議用熱水泡。注意打豆漿的黃豆要去皮可以使大豆充分吸收水分,從而更加飽滿增加出槳率,打出的豆漿也會更細膩。泡黃豆不要放在冰箱中冷藏,要放在溫度為20到25以內的室內,避免陽光直晒,不然打出來的殘渣會變多。