20分鐘。帶皮的毛豆大多數時候都煮著食用,煮毛豆時要提前將毛豆浸泡5分鐘到10分鐘的時間,再煮8分鐘到10分鐘就熟了。用蒸箱蒸帶皮的毛豆,需要20分鐘的時間。不帶皮的毛豆也有很多烹飪方法,可以直接煮或者蒸,還可以把毛豆和其他蔬菜肉類一起炒。