三十分鐘左右。帶殼的毛豆,通常蒸三十分鐘左右就可以熟了;量較多的情況,可延長蒸的時間。毛豆屬於是豆類,需熟透後才可以食用。蒸到一定的時間,可觀察毛豆是否有變色的情況,也可取少量試吃,看是否含有夾生的味道。蒸熟後的毛豆,可剝皮後涼拌或炒制。