不需要。煮熟後的豆子會發生變化反而無法打成豆漿,打豆漿需要使用生黃豆,而黃豆在使用前需要先將其放入水中浸泡直至吸飽水分,這樣打出來的豆漿才會香醇美味。打好的豆漿需要煮熟後方可飲用,但需要注意生豆漿在煮的過程中容易出現虛假沸騰的情況,通常當豆漿沸騰後還需要再煮15-20分鐘。