可以。將瓶裝豆奶放入熱水中浸泡加熱即可,瓶裝的豆奶一般是紙質包裝有一定的張力,在加熱後產生熱氣,紙質包裝可以承受所以不會發生炸裂等情況。豆奶是以大豆為主要原料經過加工處理後製作而成的,豆製品榨汁後需要煮熟後才可以飲用。