三十分钟左右。带壳的毛豆,通常蒸三十分钟左右就可以熟了;量较多的情况,可延长蒸的时间。毛豆属于是豆类,需熟透后才可以食用。蒸到一定的时间,可观察毛豆是否有变色的情况,也可取少量试吃,看是否含有夹生的味道。蒸熟后的毛豆,可剥皮后凉拌或炒制。